CIMS论文的天地

 

无线传感器网络中基于移动智能体的目标追踪

注意:本论文已在《控制理论与应用》 2006,23(4):601-605发表
使用者请注明论文出处
臧传治1,2  梁韡1  于海斌1 
(1.中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110016 2.中国科学院 研究生院,北京,100080)

摘要:就无线传感器网络中的目标追踪问题而言,减少传感器之间的冲突、提高追踪精度是两个重要问题.为此,采用移动智能体方法协同声音传感器追踪移动目标.当目标出现时,负责追踪的智能体产生,并随目标移动而移动.为减小在选举移动智能体的过程中出现的冲突,采用基于概率的选举策略,给出概率函数的设置方法.在目标关联过程中,时间窗口的大小对算法的追踪精度而言至关重要,经过分析,给出了设置时间窗口大小的基本原则.仿真结果表明设计恰当的随机函数和时间窗口可以有效地减小冲突、提高追踪的精度.
关键词: 无线传感器网络;移动智能体;目标追踪;声音传感器
分类号:TP212  文献标识码:A 文章编号:1000-8152(2006)04-0601-05

Target tracking based on moving agent in wireless sensor network

ZANG Chuan-zhi  LIANG Wei  YU Hai-bin 

Abstract: For target tracking in wireless sensor network, the reducing of the conflict between sensors and the improvement of the tracking accuracy are main concerns. A moving-agent method is developed to coordinate the acoustic sensors to track the moving target in this paper. When finding the moving target in the acoustic sensor network, a moving agent is generated to triangulate the target's position. While the target is moving, the agent is also moving to follow the target. An election strategy based on the probability is then used to select the moving agent and thus reduce the conflict between the sensors. Furthermore, the random function is designed for given random function distribution. Besides, it also indicates that the time window connected with the data association process is a very important parameter and the domain of the time window is analyzed. Finally, the simulation shows that choosing a right random function and a right value of the time window can reduce the conflict and improve the tracking accuracy.
Keywords:wireless sensor network,moving agent,target tracking,acoustic sensor

基金项目:国家自然科学基金资助项目(60434030,60374072);辽宁省博士启动基金资助项目(20041004).
作者简介:臧传治(1977-),男,博士生,研究方向为无线传感器网络、分布式人工智能
作者简介:梁(1974-),女,副研究员,主要研究方向为优化方法、动态调度理论,E-mail:weiliang@sia.cn;
作者简介:于海斌(1946-),男,研究员,博士生导师,研究领域为工业通信与实时系统理论、分布控制系统技术、网络协同与智能制造.E-mail:yhb@sia.cn.
作者单位:臧传治(中国科学院,沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016;中国科学院,研究生院,北京,100080) 
      梁韡(中国科学院,沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016) 
      于海斌(中国科学院,沈阳自动化研究所,辽宁,沈阳,110016) 

参考文献:

[1]MICHAEL S.A closed-form location estimator for use with room environment microphone arrays[J].IEEE Trans on Speech and Audio Processing,1997,5(1):45-50
[2]ARORA A,DUTfA P,BAPAT S,et al.A line in the sand:a wireless sensor network for target detection,classification,and tracking[J].Computer Networks,2004,46(5):605-634.
[3]ESTRIN D,GOVINDSN R,HEIDEMANN J,et al.Next century challenges:scalable coordination in sensor networks[C] //Proc of the ACM/IEEE Int Conf on Mobile Computing and Networking.New York:ACM Press,1999:263-270.
[4]AKYILDIZ I F,SU W,SANKARASUBRAMANJAM Y,et al.Wireless sensor networks:a survey[J].Computer Networks,2002,38(4):393-422.
[5]WANG Qixin,CHEN Weipeng,ZHANG Rong,et al.Acoustic target tracking using tiny wireless sensor devices[C]//ZHAO F,GUIBAS L.Proc of the 2nd Workshop on Information Processing in Sensor Networks.German:Springer-Verlag,2003:642-657.
[6]TSENG Yu-Chee,KUO Sheng-Po,LEE Hung-wei,et al.Location tracking in a wireless sensor network by mobile agents and its data fusion strategies[C]//ZHAO F,GUIBAS L.Proc of the 2nd Workshop on Information Processing in Sensor Networks.German:Springer-Verlag,2003:625-641.

收稿日期:2005年3月11日 修稿日期:2005年9月12日 出版日期:2006年8月31日

1浏览PDF格式全文需要使用软件--Abode Acrobat(由于软件较大并常见,我站不提供下载)

2、下载论文全文请点击鼠标右键“另存为”或使用断点续传软件下载(362KB)


本站收录的本文作者的其他论文:

1、基于多智能体理论实现无线传感器网络的目标监视与追踪的策略

2、无线传感器网络覆盖问题中的目标最优运动模式

3、无线传感器网络动态协同任务分配机制

4、Target Tracking based on the Dynamic Cluster Method in the Acoustic Sensor Network

5、The critical speeds and radii for converage in sensor networks

6、The Probabilistic Analysis of Distance Estimators in Wireless Sensor Network

更多相关论文请点击本站的<<<站内全文搜索>>>查找

 

欢迎您参加讨论,发表您对此论文及其研究领域的看法!
(请在发言时在标题中使用所点评的论文的题目或研究方向,这样方便大家浏览!)

返回首页 | CIMS论文 | 并行工程 | 虚拟制造 | 敏捷制造 | 其他论文 | 项目开发 | 学术资源 | 站内全文搜索 | 免费论文网站大全 |

line.gif (4535 字节)

为了更好的为大家服务,欢迎您参加本站的投票调查

>>>>参加更多投票调查请点击!

本站永久域名:http://www.cimspaper.com欢迎访问

注意:本站内容未经书面允许不得转载

All rights reserved, all contents copyright 2000-2019
本站自2000年3月总网页访问量为