CIMS论文的天地

路径识别和图像处理的CPLD实现

注意：本论文已在《自动化仪表》2008,31(3):5-8发表
使用者请注明论文出处
胡 彬1, 2　 吴 韬2　 杜红彬2
(1.上海交通大学电子信息与电气工程学院 ,上海　200240;
2. 华东理工大学信息科学与工程学院,上海　200237)

摘要:通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析,提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信息的方法。该方法采用 CPLD来处理 CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息,并将处理后的结果发送给 CPU。最终得到的黑线中心点精度高、 实时性好;且使得 CPU将更多的资源放在复杂的控制算法和舵机控制上,有利于赛车速度的提高。
关键词: CPLD　数字摄像头　图像处理　边缘检测　智能车　道路信息
中图分类号: TP 273 文献标志码: A

CPLD Implementation of Route Recognition and Image Processing

Abstract :Through analyzing the traditional acquisition module of the road information in smart car races, the method based on edge detecting principle is proposed for extracting the center point of black lines and other information of the race routes. In this method, the black/white information of the race routes captured by CMOS digital camera is processed by using CPLD, and the processed results are sent to CPU. Thus the fi nal information of the center point of black line is precise and in good real-time performance. By this way, more resources of CPU can be used for complex control algorithms and controlling steering-engine, which is helpful to enhance the speed of race cars..
Keywords : Complex programmable logic device (CPLD);　Digital camera;　Image processing;　Edge detection;　Smart car;　Road information

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1、 Matrix Expression of the Orthogonal Wavelet (Packets) Transform

2、一类非线性系统的自适应神经网络控制

3、ARM I2C总线接口模块在数据采集中的应用

4、基于ARM 的流量计大容量存储功能的实现

5、一类纯反馈非仿射非线性系统的自适应神经网络变结构控制

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